本报讯　通讯员　陶涛报道　近日，青岛中远海运建成并投入运营全球首个船舶智能机器人训练/数据采集场。该训练场围绕船舶作业的实际需求，通过模拟航运、港口等真实场景，为智能机器人提供持续训练与数据积累的环境，推动其在真实任务中不断学习与优化。

　　训练场已部署适用于抓取、移动、识别等多类机器人，并在仿真环境中开展系统化训练，其运行模式具备以下特征：

　　一是基于真实动作的海量数据训练，精度更高。采用行业领先的UMI（无本体模仿学习）范式，攻克真实数据扩展性瓶颈。机器人通过反复执行抓取工具、搬运物料、攀爬楼梯等操作，积累大量真实作业数据，持续优化动作精准度与稳定性。

　　二是高度还原工作场景的仿真环境，实用性更强。训练场配备专业数据采集软硬件系统，以毫秒级和毫米级多传感器捕捉行为轨迹，同步记录机器人的视觉、力觉与运动数据，为复杂场景中的算法学习提供真实依据。

　　三是数据利用效率高，支持多维交互，训练更高效。通过8道工业级评估流程，对复杂工业场景进行专业化拆解，分段优化机器人作业过程，确保所获数据100%可用于模型训练，使训练数据更贴合实际需求，提升学习效率。

　　四是支持多机型协同与耦合协调，系统更自洽。平台解决了本体数据无法互通的“数据孤岛”问题，支持跨机型数据互通与联合训练，构建“硬件+数据+算法”强耦合系统，推动技术共享与系统集成。